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本发明适用于智能康复设备技术领域，尤其涉及一种下肢康复机器人的按需辅助控制方法。本发明通过采集的多源信号相比单一信号在进行运动意图识别时，更能够精确的反应使用者的运动状态；通过自动分类识别模型识别出使用者的运动状态，相比采用简单的神经网络分...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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