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本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于UWB和PDR融合的TTA室内定位方法，通过布置基站与标签建立UWB定位系统，再使用UWB定位系统获取TDOA和TOA信息，进而计算获得UWB标签位置信息，然后将将UWB标签与MEMS器件组合得到...
该专利属于桂林理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林理工大学授权不得商用。

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