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本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆速度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，获得预设PID控制器输出的控制信号，再基于控制信号对待控制车...
该专利属于东风柳州汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风柳州汽车有限公司授权不得商用。

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