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本技术公开了改进型履带总成，具体涉及履带领域，履带本体两侧设置有三角架，两个三角架顶端支撑有驱动组件，驱动组件同轴安装有驱动杆，三角架底部两端对称安装有随动组件，两个随动组件之间设置有支撑组件，驱动组件和两个随动组件之间的三角架上均安装有横...
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