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本发明公开一种清洁设备故障处理方法、装置、清洁设备及存储介质，包括：识别环境中的遮挡物区域；所述遮挡物区域所对应的遮挡物会对下方的清洁设备产生至少部分遮挡；在清洁设备发生故障时，对所述清洁设备进行区域识别；若区域识别结果为所述清洁设备处于所...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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