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本发明公开一种储罐底板在油检测机器人不可视环境路径跟踪方法及装置，涉及自动控制技术领域。所述方法包括：确定机器人在栅格化储罐底板图纸中的当前位置；当所述当前位置位于已检测区域时，查找距离当前位置最近的未检测区域的单元格，作为目标点，并规划移...
该专利属于中国特种设备检测研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国特种设备检测研究院授权不得商用。

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