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本发明公开了一种携带机械手的自主式水下航行器，属于水下航行器技术领域，包括AUV本体；AUV本体的艏部设置机械手，机械手包括固定设置在AUV本体艏部内侧的艏部出沿，艏部出沿面向AUV本体艏部的一侧固定设置底座，底座上设置有机械手固定底座；机...
该专利属于青岛哈尔滨工程大学创新发展中心所有，仅供学习研究参考，未经过青岛哈尔滨工程大学创新发展中心授权不得商用。

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