下载一种人机协作的系统、操作控制方法及装置的技术资料

文档序号:41561570

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本申请实施例属于人工智能技术领域,涉及一种人机协作的系统、操作控制方法及装置,该系统包括:定位器、机器人、自适应协作模块和全身控制模块;机器人的末端执行器设置力/触觉传感器;力/触觉传感器,用于测量末端执行器施加的力信息;定位器,用于测量操...
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