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本技术公开了一种船舶装件焊接装置，包括若干个造船钢板和焊枪，焊枪的外围设有船壁行走机器人，船壁行走机器人包括两个摄像头、附着行驶骨架和枪口朝向调整机构，附着行驶骨架包括矩形导向框、竖向滑动板架和横向滑动板架；该船舶装件焊接装置，通过船壁行走...
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