【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船舶装件焊接，尤其涉及一种船舶装件焊接装置。
技术介绍
1、在船舶制造中，在进行船舶总装前应做好分段的预修整工作、船台上的准备工作，然后进行分段吊装工作及分段装焊工作。
2、船舶装件的焊接是一个重要的工艺环节，传统的船舶装件焊接通常需要大量的人工操作，对于大型船舶，还需要登高焊接，增加了焊接的难度和危险性，即现有的大型船舶装件的焊接，需要大量的人工登高高危操作，鉴于此，我们提出了一种船舶装件焊接装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中现有的大型船舶装件焊接需要大量人工登高高危操作的问题，而提出的一种船舶装件焊接装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种船舶装件焊接装置，包括若干个造船钢板和焊枪，所述焊枪的外围设有船壁行走机器人，所述船壁行走机器人包括两个摄像头、附着行驶骨架和枪口朝向调整机构；
4、所述附着行驶骨架包括矩形导向框、竖向滑动板架和横向滑动板架，所述竖向滑动板架和所述横向滑动板架...
【技术保护点】
1.一种船舶装件焊接装置，包括若干个造船钢板(1)和焊枪(10)，其特征在于，所述焊枪(10)的外围设有船壁行走机器人，所述船壁行走机器人包括两个摄像头(11)、附着行驶骨架和枪口朝向调整机构；
2.根据权利要求1所述的一种船舶装件焊接装置，其特征在于，所述枪口朝向调整机构包括滚筒(12)、转向马达一(13)、转盘(14)和转向马达二(15)，所述焊枪(10)安装于所述滚筒(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种船舶装件焊接装置，其特征在于，所述滚筒(12)安装于所述转盘(14)上，所述转向马达一(13)安装于所述转盘(14)上，所述转向马达...
【技术特征摘要】
1.一种船舶装件焊接装置，包括若干个造船钢板(1)和焊枪(10)，其特征在于，所述焊枪(10)的外围设有船壁行走机器人，所述船壁行走机器人包括两个摄像头(11)、附着行驶骨架和枪口朝向调整机构；
2.根据权利要求1所述的一种船舶装件焊接装置，其特征在于，所述枪口朝向调整机构包括滚筒(12)、转向马达一(13)、转盘(14)和转向马达二(15)，所述焊枪(10)安装于所述滚筒(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种船舶装件焊接装置，其特征在于，所述滚筒(12)安装于所述转盘(14)上，所述转向马达一(13)安装于所述转盘(14)上，所述转向马达一(13)的输出轴通过联轴器和所述滚筒(12)相连，所述转向马达二(15)安装于所述矩形导向框(2)的内侧端面上，所述转向马达二(15)的输出轴通过联轴器和所述转盘(14)相连。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：纪英超，金昱村，张敬伟，陈雷，刘宇琦，马狄，胡毅麟，
申请(专利权)人：葫芦岛鼎晟智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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