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本发明公开了基于误差驱动的机械臂扰动观测方法及系统，属于机械臂自动控制技术领域，本发明要解决的技术问题为如何提高机器人的跟踪精度，采用的技术方案为：建立一阶机械臂动力学误差模型；根据参考误差驱动理论，定义机器人关节误差参考模型；根据机械臂动...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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