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本申请的实施例提供了一种车辆转向控制方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：当车辆接收到目标扭矩请求时，获取所述车辆的多个历史扭矩数据，每个所述历史扭矩数据包括所述车辆在满足预设条件时接收到的历史扭矩请求的扭矩请求值；基于多个所述历史扭矩...
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