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本发明公开了一种具有两种自由度模式的结构紧凑型线性驱动高速并联机器人，包括静平台、末端执行器以及设置在静平台和末端执行器之间的4条支链，其中3条支链绕静平台周向彼此相间120度均匀布置，均包括线性驱动模组、连接组件和从动臂，线性驱动模组固接...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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