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本发明公开了基于扰动观测器的多永磁同步直线电机固定时间一致性控制方法，包括以下步骤：S1.状态分析：首先，分析多永磁同步直线电机的未开启状态，并将分析后多永磁同步直线电机状态的参数记录；S2.控制系统单元建立：建立控制系统单元，本发明中多永...
该专利属于江苏鸿盾智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏鸿盾智能装备有限公司授权不得商用。

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