【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多永磁同步直线电机，具体涉及基于扰动观测器的多永磁同步直线电机固定时间一致性控制方法。
技术介绍
1、永磁同步直线电机的工作原理基于定子产生的旋转磁场和转子中的永磁体产生的稳定磁场之间的相互作用，永磁同步直线电机是一种利用磁场作用实现电机能量转换的设备，而扰动观测器是一种用于监测机械系统中不稳定的振动或噪声的设备，用于测量和分析机械系统中的振动。
2、多永磁同步直线电机在运行时会受到周围环境或本身震动的干扰，导致多永磁同步直线电机的各参数出现过高或过低的情况，难以保障多永磁同步直线电机的稳定运行，因此，亟需设计基于扰动观测器的多永磁同步直线电机固定时间一致性控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供基于扰动观测器的多永磁同步直线电机固定时间一致性控制方法，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、基于扰动观测器的多永磁同步直线电机固定时间一致性控制方法，包括以下步骤：<...
【技术保护点】
1.基于扰动观测器的多永磁同步直线电机固定时间一致性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于扰动观测器的多永磁同步直线电机固定时间一致性控制方法，其特征在于，所述S2中，多永磁同步直线电机的参数变化为运行后的电流、电压、功率和转速信息，且扰动变量为多永磁同步直线电机所受的外力干扰。
3.根据权利要求1所述的基于扰动观测器的多永磁同步直线电机固定时间一致性控制方法，其特征在于，所述S3中，扰动观测模型内的扰动观测器用以感应电磁场变化，而后产生电信号，并将电信号参数传输到扰动观测计算模块中。
4.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.基于扰动观测器的多永磁同步直线电机固定时间一致性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于扰动观测器的多永磁同步直线电机固定时间一致性控制方法，其特征在于，所述s2中，多永磁同步直线电机的参数变化为运行后的电流、电压、功率和转速信息，且扰动变量为多永磁同步直线电机所受的外力干扰。
3.根据权利要求1所述的基于扰动观测器的多永磁同步直线电机固定时间一致性控制方法，其特征在于，所述s3中，扰动观测模型内的扰动观测器用以感应电磁场变化，而后产生电信号，并将电信号参数传输到扰动观测计算模块中。
4.根据权利要求1所述的基于扰动观测器的多永磁同步直线电机固定时间一致性控制方法，其特征在于，所述s3中，扰动观测计算模块计算观测数据，将扰动产生的变量通过扰动补偿器进行改善。
5.根据权利要求1所述的基于扰动观测器的多永磁同步直线电机固定时间一致性控制方法，其特征在于，所述s4中，设定扰动观测器和扰动补偿器的观测数值及补偿数值分别为g和b，多永磁同步直线电机正常运行数值为n，
6.根据权利要求1所述的基于扰动观测器的多永磁同步直线电机固定时间一致性控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：向阳，郭鹏，李楚坤，陈佳炜，郑世健，向天旭，
申请(专利权)人：江苏鸿盾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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