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本申请提供一种轨迹预测方法、车辆、装置以及存储介质，该方法包括：获取目标对象所处的环境信息以及目标对象在当前时刻之前的预设历史时间段内的历史轨迹；将所获取的环境信息以及历史轨迹作为终点预测模型的输入，并得到目标对象在预设时间段之后所处的预测...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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