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本申请实施例公开了一种横向控制方法、装置以及车辆。该方法包括：如果自动驾驶系统处于激活状态，获取当前车辆与所述车辆所处车道的车道线之间的距离；若所述车辆与所述车道线之间的距离小于或等于预设距离，降低所述车辆的电动助力转向系统为驾驶员提供的转...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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