温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种机器人加工过程中故障自动恢复控制方法及系统，包括：机器人控制器根据上位机储存的机器人加工程序控制机器人执行加工作业；通过故障诊断器监控机器人作业过程中的信号变化，确定机器人故障；通过机器人程序解析器解析机器人程序，获取机器人...
该专利属于无锡中车时代智能装备研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡中车时代智能装备研究院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。