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本发明实施例公开了一种车辆变道窗口追踪方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于变道窗口的当前窗口信息和自车的当前车辆信息，确定变道窗口与自车之间的当前相对速度和当前时距；基于预先设定的每个第一模糊语言值的相对速度隶属度函数，确定当前...
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