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本技术属于飞行器技术领域，公开了一种仿生扑翼机器人，包括机身、机翼、固定架、摆动机构和驱动机构，固定架设置于机身上，驱动机构设置于固定架上，摆动机构包括支撑板、支撑轴、摆动齿轮、曲柄和摇杆，支撑板固定于固定架上，支撑轴的数量为两根且对称设置...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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