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本发明公开了一种基于杠杆机构力矩自适应的拔萝卜装置、系统及方法，属于蔬菜收获机械及人工智能技术领域，包括：运动装置、安装于运动装置上方的收集装置、安装于运动装置前端的拔取装置，以及用于连接拔取装置与收集装置的传送装置；运动装置上还安装有环境...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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