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本申请实施例提供一种泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括基于预先建立的栅格地图确定泊车车位信息，并将泊车起点存放至开启列表中；从所述开启列表中获得代价最小节点并进行RS曲线计算；若得到的RS曲线不通过...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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