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本发明公开了一种基于无人机的复杂环境搜救方法，涉及救援搜救技术领域。本发明中无人机搭载机载电脑和深度相机，配套激光雷达与视觉融合的slam框架，在此基础上融合深度相机内置IMU数据以达到自身定位和实时建图的效果。局部路径规划采用改进后的EG...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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