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一种3‑PSS气动高速并联机器人有限时间抗干扰控制方法包括步骤：将3‑PSS气动高速并联机器人中存在的非线性不确定项视为扰动并进行建模，将气动系统本身的不确定性和交叉耦合项归类为总扰动，建立3‑PSS气动高速并联机器人的二阶数学模型；设计有...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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