温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种与双层多光源接驳装置水下对接的单目末端视觉导引方法，属于UUV回收引导技术领域。本方案使用两层灯阵，一层布置在接驳装置喇叭口外沿，一层布置在接驳装置喇叭口内沿。在UUV距离接驳装置较远时，通过外层灯阵计算出位姿，实现回收粗对...该专利属于中国舰船研究院（中国船舶集团有限公司第七研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过中国舰船研究院（中国船舶集团有限公司第七研究院）授权不得商用。