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提供即使自主减速控制为无效、也能够更提早地对车辆的操作者通知车辆的行进前方的交通信息的车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序。车辆驾驶辅助装置(10)执行第1控制和第2控制，第1控制是通过显示装置(40)显示第1图像(70)...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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