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根据本发明的一个示例方面,提供了一种方法,包括:从采矿车辆(10)的逆变器单元(302)接收(200)传动系信息,所述传动系信息至少指示被配置用以在采矿自动化系统中执行自主装载和运输循环的所述采矿车辆(10)的电动马达(304)的扭矩状态;...该专利属于山特维克矿山工程机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山特维克矿山工程机械有限公司授权不得商用。
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根据本发明的一个示例方面,提供了一种方法,包括:从采矿车辆(10)的逆变器单元(302)接收(200)传动系信息,所述传动系信息至少指示被配置用以在采矿自动化系统中执行自主装载和运输循环的所述采矿车辆(10)的电动马达(304)的扭矩状态;...