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本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：根据车辆的第一时刻的车速和转向姿态，确定车辆在转向姿态对应的移动方向上的减速区域和停止区域；若车辆在移动方向上的障碍物在减速区域内，但不在停止区域内，则确...
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