【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、无人装载的移动运输设备，主要用于装载和搬运物料，而且不需要驾驶员进行操作，由于移动运输车陂特殊的工作场景，其运行安全是需要重点关注的，保证移动运输设备在使用过程中的主动避障功能也尤为重要。
2、在移动运输设备的避障过程中，对于移动运输设备的整体执行流畅度和智能程度也具有一定的要求，值得关注的问题在于，当车辆以较高速度行驶时，若发现立即障碍物时，移动装载车辆一般会立刻紧急制动，以避免接触到障碍物，造成安全隐患；但是这样的紧急制动由于制动过程较为简单粗暴，减速过快，会导致移动运输设备中装载的物料由于惯性撒出。
3、因此，如何对移动装载车辆的减速过程中，提供一种稳定的减速方式是现有技术急需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中车辆减速方式不够稳定的问题。
2、为实现上述目...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的第一时刻的车速和转向姿态，确定所述车辆在所述转向姿态对应的移动方向上的减速区域和停止区域，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻的车速、所述转向姿态以及第一预设时间，确定所述减速区域，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻的车速、所述转向姿态、第一预设速度阈值以及第一预设时间，确定所述减速区域，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的第一时刻的车速和转向姿态，确定所述车辆在所述转向姿态对应的移动方向上的减速区域和停止区域，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻的车速、所述转向姿态以及第一预设时间，确定所述减速区域，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻的车速、所述转向姿态、第一预设速度阈值以及第一预设时间，确定所述减速区域，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻的车速、所述第一距离以及预设时间间隔，确定第二时刻的加速度之前，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时刻的加速度，在所述第二时刻内控制所述车辆在所述移动方向上以所述加速度进行减速移动，包括：
7.如权利要求6所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志文，陈广大，姚舜一，干英豪，胡志鹏，范长杰，陈赢峰，杨新伟，
申请(专利权)人：网易杭州网络有限公司，
类型：发明
国别省市：
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