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本发明公开一种机器人跟踪未知曲面的位力混合控制方法，其包括：初始化与机器人参数设置；测量机器人的运动轨迹信息；训练数据处理：对机器人的运动轨迹信息进行处理，形成训练数据集合；利用神经网络，根据训练数据集合，预测机器人末端的将来轨迹；执行力位...
该专利属于纳博特控制技术（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特控制技术（苏州）有限公司授权不得商用。

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