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本发明公开了一种基于微动探测技术的勘探机器人平台及勘探方法，涉及城市环境下对地下未知地质体探测技术领域。该平台包括：机器人系统，用于对探测机器人行进进行控制和微动信号探测，还用于对探测得到的原始微动信号进行预处理，将原始微动信号及预处理后数...
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