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本公开提供了一种控制系统、控制方法、设备、存储介质和程序产品。控制系统包括：环境感知模块，用于基于环境信息和/或控制结果信息输出感知结果信息，以及基于系统调整指令调整自身的状态；决策规划模块，用于基于作业任务和感知结果信息生成运动轨迹，输出...
该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司授权不得商用。

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