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本发明公开了一种三维目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将第一特征图、第二特征图、检测索引集合以及跟踪索引集合输入至第一变形解码器和第二变形解码器，得到当前帧图像对应的检测索引嵌入向量集合、跟踪索引嵌入向量集合以及当前帧图像对应...
该专利属于亿咖通（湖北）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿咖通（湖北）技术有限公司授权不得商用。

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