温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种基于行为树技术的船舱矿料清理决策系统，决策系统采用行为树结构，以第一层并行任务作为根节点，挂载第二层顺序任务、第二层并行任务以及作业子树任务；第二层顺序任务下挂载一个系统启动执行节点以及第三层顺序任务，第三层顺序任务下挂载一个...
该专利属于烟台港股份有限公司矿石码头分公司所有，仅供学习研究参考，未经过烟台港股份有限公司矿石码头分公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。