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发明提供滚珠丝杠传动系统线性变参数建模与增益调度控制方法。该方法将滚珠丝杠传动系统的位置与负载作为调度参数，通过系统辨识获取了不同调度参数下的模型参数，建立了可以精确描述其变动力学的线性变参数模型。将该控制方法在上位机设计完成后下载到实时控...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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