【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动力学建模，特别涉及滚珠丝杠传动系统线性变参数建模与增益调度控制方法。
技术介绍
1、随着精密制造技术的快速发展，具有高刚度、对外力和惯性变化的低敏感性、摩擦力小、可以达到微米级的精度的滚珠丝杆被广泛应用于精密制造工程应用中，如数控机床、半导体制造设备、航空航天设备等。然而，滚珠丝杆运动过程中工件台位置和负载的变化导致其动力学发生变化，严重影响了滚珠丝杆的轨迹跟踪精度，甚至导致控制系统的不稳定。由于滚珠丝杆的变动力学特性的复杂性，对其进行建模和控制是一个巨大的挑战。
2、大量的研究集中在滚珠丝杆的线性变参数建模和控制上。在线性变参数建模方面，滚珠丝杆的线性变参数建模方法一般分为四大类：集中质量建模，分布参数建模，有限元建模，插值建模。其中，插值建模方法是结合物理建模和实验辨识建模的建模方法，由于其实现方法简单，被广泛应用于线性变参数建模。然而，插值建模方法的插值网格维度和数量随调度参数数量呈指数级增长，使得该模型十分复杂和调度空间十分巨大，导致该插值模型难以应用。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.滚珠丝杠传动系统线性变参数建模与增益调度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠传动系统线性变参数建模与增益调度控制方法，其特征在于，步骤1)中，滚珠丝杠传动系统线性变参数模型如下所示：
3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠传动系统线性变参数建模与增益调度控制方法，其特征在于：步骤2)中估计方法采用了闭环频域辨识方法得到工件台位移输出y的辨识结果；辨识传递函数如式(6)所示；
4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠传动系统线性变参数建模与增益调度控制方法，其特征在于，步骤2)具体包括以下子步骤：
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【技术特征摘要】
1.滚珠丝杠传动系统线性变参数建模与增益调度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠传动系统线性变参数建模与增益调度控制方法，其特征在于，步骤1)中，滚珠丝杠传动系统线性变参数模型如下所示：
3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠传动系统线性变参数建模与增益调度控制方法，其特征在于：步骤2)中估计方法采用了闭环频域辨识方法得到工件台位移输出y的辨识结果；辨识...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，邓鹏，王见，刘峻铭，周仁杰，张涧珲，何涛，王郑扬，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
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