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本发明涉及一种基于交叉口穿越风险度的自动驾驶车辆安全通行优化方法，该方法以完全自动驾驶环境下交叉口进口道不同方向冲突车队中的车辆可以利用优先车队中的车辆间隙穿插通行为前提条件，基于文中提出的穿越风险度指标(Crossing Risk Deg...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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