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本发明公开了一种三维视域下无人机航测像控点布设方法、系统及终端，所述方法包括：基于初步摄影视角，重新设置圆盘半径进行泊松圆盘二次采样，生成三维模型表面的像控预选点；根据一次采样点集的观测属性，对二次采样点进行检索和划分；根据可视性、可重建性...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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