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本申请涉及一种自动驾驶仿真测试方法、系统、交通工具及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：基于跟驰模型，确定下一行驶阶段的各个行驶策略的参数；行驶策略包括保持当前驾驶状态、加速、减速、向左变道以及向右变道中的一项或多项；基于收益函数和...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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