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本申请提供了一种天线控制方法、装置、系统及车辆，其中，所述天线控制方法基于目标数据确定当前时刻目标天线的目标旋转信息，以根据目标旋转信息控制目标天线旋转，其中，目标数据包括第一参考信息和第二参考信息中的至少一项，第一参考信息包括目标天线在车...
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