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本发明涉及基于数字孪生的无人机控制定位方法、装置及存储介质，应用于物流仓储技术领域，包括：通过构建盘库无人机的数字孪生模型，通过设置增益系数，由于虚拟无人机中的电机忽略外界干扰因素因此各个电机转速为同一定值，在增益补偿公式的加成下，连接了虚...
该专利属于北自所（北京）科技发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北自所（北京）科技发展股份有限公司授权不得商用。

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