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本发明公开了一种小车行走自动纠偏的方法和装置，包括以下步骤：S1，在小车的左右两侧布设激光测距仪，将两激光测距仪与小车的控制系统建立通讯连接，并在小车行走方向的后面布设反光板；S2，在小车行走过程中，启动禁止状态纠偏和行走状态纠偏对小车的行...
该专利属于宝山钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝山钢铁股份有限公司授权不得商用。

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