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一种用于控制重型车辆(100)的至少一个驱动轮和/或制动轮(102、310)的计算机实施的方法，所述方法包括：配置(S1)默认逆轮胎模型和增强逆轮胎模型，其中每个逆轮胎模型表示所述车轮(102、310)处的纵向车轮滑移(λ)和纵向车轮力(F...
该专利属于沃尔沃卡车集团所有，仅供学习研究参考，未经过沃尔沃卡车集团授权不得商用。

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