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本发明涉及下部结构中的底座领域，具体为一种在复杂环境稳定行走的服务机器人底座，包括：连接在座板底部的连接架；分别设置在各连接架左右两端的活塞腔；滑动连接在各活塞腔内的连接臂，移动轮分别转动设置在各连接臂下端部；转动连接在其中一个连接架底部的...
该专利属于浙江师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江师范大学授权不得商用。

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