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单眼图像通常不包含足够的信息来确定图像中所反映的场景中对象的深度。组合图像数据和LIDAR数据可以使得能够确定对象相对于相机的深度估计。具体地，可以将图像中的与对象相对应的感兴趣区域(“ROI”)相对应的LIDAR点与图像数据组合。可以根据...
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