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本发明公开了一种移动机器人6维位姿定位精度的评估方法和系统，包括：将激光雷达以及激光跟踪仪的靶球均固定在移动机器人上，确保激光跟踪仪的激光束能实时跟踪到靶球的位置，对激光雷达和靶球进行位置标定；利用激光雷达实现靶球中心全局位置的实时估计，并...
该专利属于江淮前沿技术协同创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过江淮前沿技术协同创新中心授权不得商用。

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