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本发明公开了一种基于导航地图和视觉的在线语义矢量地图构建方法，包括实时获取自动驾驶车辆的环视相机传感器图像，并提取图像特征；建立鸟瞰视角特征栅格，基于传感器内外参，将图像特征投影至鸟瞰视角，获取鸟瞰视角图像特征；基于实时导航地图信息，获取车...
该专利属于北京航空航天大学合肥创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学合肥创新研究院授权不得商用。

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