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本申请公开了一种轨道检测方法和装置、存储介质及电子设备。涉及人工智能技术领域，该方法包括：对目标透视图像进行检测，得到目标铁轨的初始位置信息；所述目标透视图像为初始点云数据经过转换得到；对所述初始位置信息进行转换，得到雷达坐标系下的目标点云...
该专利属于北京亮道智能汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京亮道智能汽车技术有限公司授权不得商用。

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