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本发明提供了一种无人机集群编队控制方法，包括建立集群编队下无人机的运动模型，确定运动模型的状态量和控制量；根据集群编队下无人机的运动模型建立非线性模型预测控制器，解算各时间步无人机的控制量，对集群编队下无人机的目标状态量进行跟踪；获取非线性...
该专利属于上海航天控制技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天控制技术研究所授权不得商用。

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