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本发明提供一种多自由度腹腔镜手术模拟力反馈装置，包括基座台、器械连接件及仿真练习器械，仿真练习器械通过器械连接件设置于基座台上，器械连接件包括万向球、环形架及限位压板，环形架配合连接于万向球的下半球部分，限位压板抵触于万向球的上半球部分，以...
该专利属于上海交通大学医学院附属瑞金医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学医学院附属瑞金医院授权不得商用。

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